Ablaufbeschreibung: Bearbeitung eines Werkstücks

1. Ablängen – linke Seite (X1-Achse):
   Zunächst wird die linke Seite des Werkstücks mithilfe eines Sägeblatts entlang der
   X1-Achse auf Mass gebracht.
   2. Ablängen – rechte Seite (X1-Achse):
   Anschliessend wird auch die rechte Seite auf der X1-Achse zugeschnitten, sodass
   die gewünschte Gesamtlänge erreicht wird.
   3. Positionierung – Y-Achse (Kanal 1):
   Das Werkstück wird über die Y-Achse in Kanal 1 verfahren, um es für die weitere
   Bearbeitung auszurichten.
   4. Fräsen der Konturen (Breitenbearbeitung):
   Die Breitenbearbeitung erfolgt durch Fräsen der Seitenkonturen:
   Hinten: Bearbeitung mit X2- und Z2-Achse
   Vorne: Bearbeitung mit X3- und Z3-Achse
   Hierbei ist zu beachten, dass das Schlitz- und Fasenwerkzeug feststehend ist, also starr
   montiert. Diese Werkzeuge sind entscheidend für das präzise Fräsen der Konturen.
   5. Durchlauf durch das Schlitz- und Fasenwerkzeug:
   Das komplette Werkstück wird durch das feststehende Schlitz- und Fasenwerkzeug geführt.
   6. Ablage des fertigen Werkstücks:
   Nach der Bearbeitung wird das Teil auf den Ablagetisch befördert und ausgestossen. 

Zusatzfunktion: Verstellung der Greifer
Da über 100 verschiedene Werkstücktypen mit variierenden Längen verarbeitet werden,
wurde eine flexible Greifereinstellung implementiert:

Quer-Verstellung (W3-Achse):
Der Hauptgreifer kann quer zur Vorschubrichtung positioniert werden, um sich
unterschiedlichen Werkstückgrössen anzupassen.

Einzelgreifer-Verstellung:
Sowohl die festen als auch die beweglichen Einzelgreifer können individuell
verschoben werden. Diese Anpassung erfolgt vor jedem Startvorgang.

Sicherheitsüberwachung:
Zur Vermeidung von Fehlbedienung ist ein Überwachungssystem integriert. Dieses
kontrolliert die korrekte Positionierung der Greifer und stoppt den Prozess
automatisch bei Abweichungen oder Fehlfunktionen.